Humanoid Roboter Figure 03 meistert das Klettern auf Leitern
Eine neue Demonstration des Unternehmens Figure zeigt bedeutende Fortschritte in Mobilität und Gleichgewicht humanoider Roboter und löst eine der schwierigsten Aufgaben in der Robotik.
Eine neue Demonstration des Unternehmens Figure zeigt bedeutende Fortschritte in Mobilität und Gleichgewicht humanoider Roboter und löst eine der schwierigsten Aufgaben in der Robotik.
Das Unternehmen Figure hat ein Video veröffentlicht, das zeigt, wie ihr humanoider Roboter Figure 03 völlig eigenständig eine Leiter hinaufklettert. Das Video wurde am 4. August 2026 auf der Plattform X vom Firmengründer Brett Adcock geteilt und zeigt den Roboter, wie er diese komplexe Aufgabe ohne sichtbare menschliche Hilfe oder Fernsteuerung ausführt.
Das Klettern auf Leitern gilt als äußerst anspruchsvoll für humanoide Roboter, da es präzise Koordination von Armen und Beinen, ständige Anpassung des Gleichgewichts und genaue Wahrnehmung der Umgebung erfordert. Die erfolgreiche Ausführung dieser Aktion deutet auf erhebliche Verbesserungen bei der Ganzkörpersteuerung und der Entscheidungsfindung in Echtzeit hin.
Die Demonstration hat die Aufmerksamkeit von KI-Forschern auf sich gezogen, einige beschrieben sie als "guten Fortschritt" in der humanoiden Robotik. Obwohl das Video die Fähigkeiten des Roboters klar zeigt, hat Figure keine detaillierten technischen Spezifikationen des Systems hinter dieser Leistung offengelegt, und die Demonstration wurde nicht unabhängig bestätigt.
Der Fortschritt kommt kurz nachdem Figure ein großes Upgrade seines Helix System 0 (S0) AI-Modells vorgestellt hat. Das neue System gibt Robotern die Fähigkeit, visuelle Wahrnehmung mit der Steuerung von Ganzkörperbewegungen zu kombinieren. Während sich das frühere System ausschließlich auf Propriozeption stützte, verwendet das aktualisierte S0-Modell eingebaute Stereokameras, um in Echtzeit eine dreidimensionale Darstellung der Umgebung aufzubauen, was präzisere Bewegungen und besseres Gleichgewicht auf anspruchsvollen Oberflächen ermöglicht.
Das Unternehmen gibt an, dass das Modell mit Reinforcement Learning in Simulationen trainiert wurde und die erlernten Verhaltensweisen direkt ohne zusätzliche Kalibrierung auf die realen Roboter übertragen werden. Damit wird eine langjährige Herausforderung in der Robotik, bekannt als "Sim-to-Real", gelöst.
Gleichzeitig verzeichnet Figure auch einen Produktionsdurchbruch. Das Unternehmen hat die Produktion des Modells Figure 03 von einem Roboter pro Tag auf eine Einheit pro Stunde erhöht und bisher mehr als 350 Roboter ausgeliefert.
In einem separaten Beitrag äußerte Adcock seine klare Meinung zur Zukunft der Robotik. "Roboter auf Rädern sind eine völlige Sackgasse", schrieb er auf der Plattform X und bekräftigte seine Überzeugung, dass humanoide Roboter mit Beinen besser an Umgebungen angepasst sind, die für Menschen geschaffen wurden, wie Fabriken, Lagerhäuser, Büros und Haushalte.
